Можно ли в лесу собирать дрова для дома, если нет-то где мне брать разрешение?

Под сбором дров для дома Вы, очевидно, подразумеваете сбор хвороста, пней, поваленных ветром деревьев, сухостой… Я правильно понял Ваш не совсем внятный вопрос? Если да, то… :
Все мною перечисленное выше ст. 32 Лесного кодекса РФ относит к недревесным лесным ресурсам. А для заготовки этих ресурсов необходимо соответствующее разрешение, т. к. согласно п. 3 статьи 8.25 КоАП РФ нарушение правил заготовки и сбора недревесных лесных ресурсов влечет наложение административного штрафа на граждан в размере от ста до трехсот рублей.
Что же касается получения разрешения на этот вид заготовки, то обращайтесь в Ваше лесничество.
Несусветная глупость, конечно, но я юрист и объясняю Вам позицию законодателя по Вашему вопросу.