Вопросы

Ну во-первых централизованная это и есть планово-командная экономика.
В централизованной экономике решения о том, что и как производить, кому распределять, принимаются государственными органами. Все работники здесь подчинены государственному чиновнику, он — более важному чиновнику и так далее вплоть до императора или Генерального секретаря правящей партии.
В рыночной экономической системе действуют производители, свободные от власти традиций и не подчиненные государственным органам. Каждый из них сам решает, что производить, как и в каком количестве, исходя при этом из одной-единственной цели — личного интереса, увеличения собственного богатства и благосостояния.
Ну и короче много чего можно найти и написать.