Когда и кем была освобождено Русь от Татаро-Монгольского Ига?!

Во-первых, в настоящее время историки ставят под сомнение - "а было ли иго?! "
Интересны по этому поводу исследования ряда историков. Помимо этого попадалась книга Бушкова "Россия, которой не было: загадки, версии, гипотезы" ( http://www.fictionbook.ru/ru/author/bushkov_aleksandr/a_bushkov_1_rossiya_kotoroyi_ne_biylo_zagadki_versii_gipoteziy/ ), где автор пытается посмотреть на проблему с разных сторон.
Во-вторых, термин "монголо-татарское иго" стараются не употреблять, в связи с тем, что это задевает такую национальность, как татары. Это дело финансировалось. . Татарские историки поднимали архивы, проводили исследования по этому вопросу. . Например, на историческом факультете при подготовке и защите дипломной работы руководитель везде заставил убрать слово "татарское" - фигурировало политкорректное "монгольское нашествие"..

А в классической версии действительно считается, что в 1478 году Иван III в присутствии московских бояр и ордынских послов разорвал и растоптал договор с Ордой, заявив, что больше не будет подчинятся хану и платить дань.
Хотя, трудно выделить какую-то одну веху. Были битвы - некоторые в большей степени судьбоносные. . Тяжело выделить кого-то, боролся весь народ..