в чем разница между титрами и субтитрами ?

Титры идут в конце фильма или передачи, а субтитры - по ходу действия

титры- это список лиц, задействованных в создании фильма.
субтитры- перевод

Титры в начале (или конце) фильма, субтитры-в кадре внутри фильма.

Субтитры - внизу кадра, потому и "суб".
Титры - в поле самого кадра (с середине) . Во времена немого кино они прерывали видеоряд, а сейчас - просто список актёров и сьёмочной группы ("братская могила").