Есть ли программы для тестирования железа GPS?

Не рекомендую делать этого самостоятельно. Причина проста - сейчас начал свирепствовать центр геодезии и картографии (а именно к их ведомству относятся данные приборы) . Хотя если не нужна точность, то можно и самому. Софт лежит на сайте www.trimble.com.