Существует ли формула для расчета силы притяжения постоянных магнитов? Не могу найти.

Если расстояние между магнитами (R) намного больше их линейных размеров, то силу притяжения между ними (F) можно оценить по формуле: F = m1*m2/R^4, где m1 и m2 - суммарные магнитные моменты первого и второго магнитов. Величину m можно прикинуть, проинтегрировав намагниченность тела по всему объему.