почему равномерное движение по окружности называют ускоренным

Потому, что действует центробежная сила, которая постоянно изменяет вектор скорости (поворачивает) . А изменение скорости является ускорением. Равномерное же, потому как проходит равные расстояния за определенный отрезок времени.