1.снять кардан.
2.ставим метки на обоих валах кардана, чтобы потом, при сборке, вставить шлицы в те же пазы, в которые они входили раньше, иначе может нарушиться балансировка вала.
3.откручиваем болт 19
4.разъединяем шлицевое соединение основного и промежуточного валов
5.снимаем старый подшипник
ну а дальше сам