Чем отличаются по смыслу слова "joke" и "kidding"?

шутить
придуриваться (идиотничать) , впадать в детство

джоук-шутка в прямом смысле, киддинг-прикол

Это слова-синонимы, они ничем не отличаются.

Первое может быть как существительным, так и глаголом - означает шутка и шутить. Kidding происходит от слова kid ребенок, и означает ребячество, подшучивать или прикалываться. Никогда не используется в контексте "рассказать шутку" (tell a joke), больше имеет смысл как прикалываться (he's got to be kidding me).