как по английски читаются числа: 1542; 1587.

Если это просто какие-то числа, то здесь есть нюанс: при чтении составных числительных между сотнями и десятками, а при отсутствии десятков - между сотнями и единицами употребляется союз and:
1542 -one thousand five hundred and forty-two
1587 - one thousand five hundred and eighty-seven.
Если это даты, толюбой год до 2000 мы читаем числами по две цифры. То есть 1542 – это fifteen forty-two, 1587 - fifteen eighty-seven. 2000 – two thousand. А 2001, соответственно, - two thousand and one.