какой танк имелся в виду в песне "Три танкиста"? год-то вроде как 38-39й

Может КВ. хотя скорее всего Т-34, в 39 году они уже пошли в серию.

т-26 или 25

Скорее всего, БТ-5 либо Т-26.

Песню все-таки не инженеры сочинили, это - аллегория.

Т-26 или БТ.. . в Т-34 было 4 члена экипажа

Т 34
34 - это год запуска модели в серийное производство (он же год принятия на вооружение) .
Просто стереотипно мы связывает Т34 с событиями 41-го года и позже. Этот танк к тому времени уже состоял в армии. Остальные танки этого периода показали свою практическую непригодность и именно по этому Т34 называют танком победы. За время войны был изобретен и поставлен на вооружение только ИС-1 и ИС-2 да и те в 44-м и 45-м годах (а экипаж у них был по 4 чел. , а не по 3 как в песне).