у каких животных одна, две, три , четыре, пять и больше пар ног?

Есть животные, у которых только одна нога - это брюхоногие моллюски.

Одна пара ног, а не две пары (!) - почти у всех Хордовых (земноводных, пресмыкающихся, птиц, млекопитающих) , кроме рыб и ланцетников.
Здесь надо пояснить тот факт, что если хордовое животное ходит на 4 конечностях, то передняя пара его конечностей - НЕ НОГИ, а гомологи рук!
К примеру, у слона, кошки, собаки, на передней паре конечностей - не колени, а локти!

Две пары ног (четыре ноги) - только у столов, стульев, тумбочек.

Три пары ног (6 штук) - Насекомые.

Четыре пары ( 8 штук) - Пауки.

Пять и более пар - Ракообразные, Многононожки.