Как по графику зависимости v(t) найти скорость и ускорение в момент времени?

Скорость - элементарно: по графику!! ! Неужели даже это не умеешь делать? !
А с ускорением чуть сложнее: надо взять два значения времени и найти соответствующие им два значения скорости, а ускорение теперь найти по определению ускорения:
а = (v2 - v1)/(t2 - t1). Но это только в том случае, если график - прямая линия.
А если график - кривая линия, то с помощью касательной, но это вряд ли поймёшь...