Какая буква пишется в полных причастиях с приставкой НЕ? и если есть напишите исключения

Если это приставка, то она пишется слитно.
Правило: НЕ с полными причастиями пишется слитно 1)если без НЕ не употребляются: недоумевающий (взгляд)
2)Если при них нет зависимых слов : нерешённая задача
3) если нет противопоставления с союзом "а": неубранный урожай пшеницы
НО если "не убранный, а оставленный урожай пшеницы---раздельно.