Я знаю, что легковой авто на почву давит 2-3 атмосферы.
Сравнивая глубину колеи от негруженой фуры и легковушки, могу сказать, что они практически одинаковы. То есть давление на почву будет примерно равно вышеуказанным.
Но то на почву. На твердое покрытие я оцениваю давление раза в полтора больше. Итого 3-5 атмосфер.
Другой подход. Через некоторое время после дождя и высыхания асфальта, он остается мокрым только под местом контакта. Насчет грузовых оценить не могу, но для моего авто весом 1700 кг и ширине покрышки 185 мм, длина мокрого пятна составляет около 70 мм. Итого давление на дорогу будет 3,3 кгс/см^2. Где-то похоже с предыдущей оценкой.
Для фур совет. Выбежать с линейкой к и измерить длину зону контакта и ширину ската. Массу отсюда взять можно.
http://www.maz.ru/cntnt/avtotehnika_maz/furgoni/maz-9758.html