В чём разница между легальностью и легитимностью?

Легальный -это законный, признанный законным. А легитимный-это признаный не только законом, но и воспринимающийся народом как законный. Например какая -то партия или человек пришли к власти по закону, по правилам, но народ эту власть не воспринимает как законную и значит в глазах народа она будет не легитимна. Или наоборот какой -то человек или партия насильственно власть захватили, но народ считает, что они сделали правильно и одобряет эту власть и считает её законной. И она будет в глазах народа легитимной, т. е. законной. Останется только легализовать эту власть, т. е. закрепить официально, законодательно.