Что будет если в случае дтп вызвать дпс, потом все решит миром и разъехаться, не дождавшись гаишников?

ничего, если всё документально оформлено.. . у меня был недавно случай - стою моргаю поворотником налево пропуская встречку. Сморю в зеркало - что-то аудюха быстро приблежается, не собирается тормозить. Я только тормоз отпустил в последний момент, чтоб помягчу удар был.. . ударил меня в фаркоп, у него сенсоры повылетали предние, у меня ничего. Взял с него расписку, что он виноват, что не имеет претензий итд.. . с номером паспорта и данными машины...

ничего, просто когда вызываешь Гибдд, они спрашивают ваш номер телефона и когда они вас не обнаружат вам позвонят уточнить адрес ДТП, вы сообщите что разошлись полюбовно.... они будут рады :)

согласно
КоАП ст. 12.27 ч. 2
Оставление водителем в нарушение ПДД места дорожно-транспортного происшествия, участником которого он являлся.

Предусмотрено наказание: лишение прав на срок 1-1,5года, также возможен арест на срок до 15 суток.