В каких случаях в английском языке в предложениях употребляется do not (don't) а в каких not?

do not (don't) употребляется в предложениях, стоящих во времени Present Simple, если отрицание относится к глаголу или всему предложению. Например,
Я не хожу в школу - I don't go to school
Они не говорят по-английски - They don't speak English
Мы не хотим слушать эту музыку - We don't want to listen to this music
Исключения: не со всеми глаголами используется do not (don't) даже в Present Simple, например, не употребляется с модальными глаголами, такими как must, can, may и т. д. , не употребляется с формами глагола to be (am, are, is)
Также do not (don't) употребляется в повелительном наклонении, в приказах или, точнее, запретах
Не ходи туда - Don't go there!
Не читайте советских газет - Don't read Soviet newspapers.
Not без глагола do используется:
1. во всех временах, кроме Present Simple и Past Simple (в котором вместо do ставится did)
2. Если отрицание касается не глагола или не всего предложения, какого-то определенного слова
Не все люди знают это - Not all the people know this
Это случилось не в одной стране, а в двух - it happened not in one country, but in two
3. С модальными глаголами и глаголом to be
Я не могу говорить по-английски - I cannot speak English
Они не должны лгать - They must not lie
Моя собака не черная - My dog is not black