как найти скорость, если знаешь массу и высоту падения?

скорость в какой момент? В момент касания? Это задача на закон сохранения энергии.
В верхней точке тело обладает максимальной потенциальной энергией, но ещё не движется, поэтому кинетическая там равна нулю. В нижней точке тело уже на поверхности, поэтому потенциальная энергия ноль, а кинетическая максимальна. Значит полная энергия в первом случае равна максимальной потенциальной, а во втором максимальной кинетической.
Потенциальная вычисляется по формуле Wп = mgh, где m - масса тела, g - ускорение свободного падения (или коэффициент силы тяжести ещё можно назвать, на Земле 9,8 =примерно 10 Н/кг) , h- высота, с которой падает тело.
Кинетическая энергия вычисляется по формуле Wk = mv^2 /2, где m - масса тела, v^2 (v в квадрате) - квадрат скорости.
приравниваем
mgh = mv^2 /2
массы сократить можно, а скорость вычислить.