Почему произошло разбиение глаголов на правильные и неправильные?

как вы надоели с уроками, в туалет за вас не сходить?

Вы копаете не в том направлении.
Не правила определяют, как народ говорит, а народная речь определяет правила.
Хорошо сказал Рахманинов, правда по другому поводу:
Музыку создает народ. Мы композиторы только ее аранжируем.

Это существует практически во всех языках. Правильные которые подчиняются общим правилам спряжения, Неправильные (исключения) спрягаются по частным признакам (спряжения которого отклоняется от типичных парадигм данного языка)

Неправильные глаголы результат сохранения в языке, устаревших, древних, утерянными другими глаголами форм.

правильные и неправильные-это условное деление.
все неправильные глаголы можно систематизировать и разделить на группы.
Действительно, это связано с процессами в истории языка.