Как настроить сеть между двумя компьютерами?

Как настроить сеть между двумя компьютерами win xp и win 7 используя маршрутизатор TP-link с подключенным интернетом?
Имеем настольный компьютер на Windows XP SP3 подключенный к роутеру TP-Link сетевым кабелем и ноутбук ASUS на Windows 7 также подключенный к роутеру сетевым кабелем.
Основная задача роутера раздать интернет одновременно на оба компьютера с чем он собственно прекрасно справляется.
Есть желание скинуть файлы с одного компьютера на другой через сеть, но не могу настроить ее т.к. никогда с этим не сталкивался.
Помогите пожалуйста решить эту проблему.
С ув. Александр.