Щелчки которые вы слышите как раз создаёт втягивающее (т. е реле втягивает якорь замыкая контакты при этом выдвигается бендикс входя в зацепление с маховиком. ) и если АКБ в и клеммы в порядке то требуется ремонт стартера.
А как это сделать посмотрите здесь
http://www.myautotun.ru/remont/remont-vaz/klass/starter/ или
http://www.semerka.info/node/133 P.S в моей практике был случай выскочила щётка в сторону нажимной пружины это вообще нонсенс.