Вот хороший рецепт сгущенки в автоклав:
http://autoclav.com.ua/blog/note/sguschenkaГотовим по классическому рецепту - ооочень жирное молоко + сахар. Это лучше в разы, чем магазинная химия или рецепты, в которых учавствуют всякие сгустители
P.S. Жирное молоко - только на рынке нормальное ищите