расставляешь векторы действующих сил на тело.
Потом складываешь их. Для этого есть определенные правила сложения:
1) Правило сложения векторов методом треугольника. Для сложения двух векторов .
и
по правилу треугольника оба эти вектора переносятся параллельно самим себе так, чтобы начало одного из них совпадало с концом другого. Тогда вектор суммы задаётся третьей стороной образовавшегося треугольника, причём его начало совпадает с началом первого вектора, а конец с концом второго вектора.
Правило параллелограмма. Для сложения двух векторов по правилу параллелограмма оба эти вектора переносятся параллельно самим себе так, чтобы их начала совпадали. Тогда вектор суммы задаётся диагональю построенного на них параллелограмма, исходящей из их общего начала.
А модуль (длину) вектора суммы определяют по теореме косинусов
где альфа — угол между векторами, когда начало одного совпадает с концом другого. Так же используется формула
теперь альфа — угол между векторами выходящими из одной точки
К примеру вот так:
F1 - Сила реакции опоры
F2 - Сила тяги
F3 - Сила тяжести
F4 - Сила трения.
F' - векторная сумма F4 и F1
F'' - Векторная сумма F3 и F2