Чем двигатель ЗМЗ-402 отличается от ЗМЗ-4021

один ДЕФОРСИРОВАННЫЙ, под 76 бензин, другой - под 93. открой любую книжку по ГАЗ 24 - там есть подробнее, или в Инете поройся. когда двигатель делали, были бензины А76 и АИ93, (А72 и 66 не помню, выпускались, или кже сняты с производства были. ) не то что сейчас великое множество
а так, навскидку, только головкой блока, у движка под 76 бензин она чуть повыше, чтоб уменьшить степень сжатия для работы на меньшеоктановом бензине. ну, и естественно, длиной штанг, которые приводят в действие толкатели клапанов, высота головки блока разная, а распредвал в блоке в одном месте. мож еще чего по мелочам.