Домашнее насилие

Он был инициатором развода с мамой, но не хочет съезжать. Часто напивается, иногда быкует, ломает двери, вещи, страшно приходить домой, оставлять маму одну еще страшнее. Один раз вызвали полицию, они приехали через час и 40 минут, когда, так сказать, нам уже и не надо, он уже вырубился и спал в своей комнате. Полицейский зафиксировал факт, сказал, что ничего сделать не может, побои незначительные. Короче, как я поняла, чтобы что-то сдвинулось с места необходимо либо убийство, либо тяжкое повреждение. Отлично. Как дальше жить, как действовать? Не хочется ждать своей смерти или смерти родных.
Сейчас снова была драка, брат его усмирил. Отец слава богу по пьяни не смог с ним справиться. Договориться с ним по трезвости тоже не получается - человек не понимает ничего, не понимает, что его детям плохо, ему все время чудятся заговоры. Ну и распускает кулаки. И в каждую драку говорит, что хочет сохранить семью. Напьется и как начинает ее сохранять...
Вызвали снова милицию - ехали 2 с лишним часа, потому что у нас один дежурный на город. Предложил написать заявление, чтобы с отцом проводили какие-то беседы. Не знаю поможет это или нет. Знаю только то, что с этим человеком жить нельзя, у него большая зарплата, у нас маленькая, он может позволить себе и снимать квартиру, и жить один. Нам ничего не надо, лишь бы он оставил нас в покое. Но, опять же, он выгоняет нас из нашей квартиры, где только прописан. Я уже собиралась жить одна, переехать в другой город, но как теперь оставишь маму и брата?
Помогите пожалуйста юридическими советами, неужели можно только сбежать и подарить ему квартиру? Или ждать, когда он кого-то покалечит?