Соглашение собственника жилого помещения и бывшего члена семьи о пользовании жилым помещением собственника.

Это соглашение заключается в устной форме и только так. Таким образом, вы будете обязаны выехать из жилого помещения как только собсвтенник этого захочет. Для гарантии своих прав на проживание заключите с ним договор найма.

Ну возьмите обычный договор безвозмездного пользования жилым помещением или договор найма (если речь идет о возмездности)

Все это полная туфта есть понятие регисрации
и суде не очень часто удается собственнику снять с регистрациионого бышего члена семьи