Можно написать "с далека"? Или только "издалека"?

если кто не в курсе, правила нашего языка не статичны. они определяются в соответствии с нормами нашего быта.
так что ваше "неправильно" применимо если вы пишете документ, или учебник -- там, где необходима четкая общепринятая форма, которую если не поймут, то смогут найти в словаре.

если вы пишете стихи -- не сковывайте себя этим.
в стихотворении правила -- это инструмент, который ты используешь, чтобы раскрыть свою мысль, переживание, какой-то опыт, который не связан с нормативами. верней, даже противопоставлен им, и чем больше это выражено, тем интересней стих.

и рифмой тоже не сковывайте, это тоже инструмент.

Есть такое слово "сдалека". То же, что издалека

с далека такова слова нет

Можно написать: " С далёкой стороны".