Как подключить систему 5.1 к компу через ресивер по выходу HDMI?

лучше через оптический кабель

А ты по углам развесил все колонки как полагается? Иначе зачем тебе 5:1 ???

Если нормальный ресивер, то проще по оптике или по цифре - S/PDIF, не на всяком HDMI поддерживается звук