Как определять степень свободы молекулы?

Если молекула одноатомная, то три степени свободы
Если два атома, то появляется еще 2 степени свободы из за врвщения в плоскостях. (Вращение вокруг оси молекулы не учитывается)
А если 3 и больше атомов в молекуде и они не располагаются вдоль одной оси то 6 степеней свободы (3 от движения по координатам и 3 от вращения в разных плоскостях)