Нет, ребенок выезжает согласно законам РФ. То есть имеет право на возвращение в страну гражданства без согласия от второго родителя, а еще и сопровождение второго родителя также не требуется. Согласие необходимо только на выезд из страны гражданства, если едет один или с третьими лицами
В этом году пересекали границу Украины, дочери 15 лет, пограничники Украины вообще сказали что разрешение не обязательно так как у девочки есть паспорт. Смотря сколько лет вашему ребенку?!