можно ли скручивать аккуратно алюминивые провода косичкой? или будет какой то нагрев всё равно при скрутке

если алюминий с алюминием то нагрев будет незначителен

Чем больше длинна такой косички, тем меньше будет греться
картинка А, и Б - имеет наибольшую площадь контакта, потому и греться будет меньше.. . или не будет вообще..

можно конечно, а нагрев зависит от тока.

раньше так и соединяли
только скрутка должна быть плотной
чем больше планируемый ток, тем длинней должна быть косичка
непосредственно перед скруткой провода надо зачистить до блеска
готовую скрутку по возможности покрыть смазкой (техническим вазелином)
но по Правилам Устройства Электроустановок (ПУЭ) соединение одной лишь скруткой запрещено

Можно, только осторожно. Греться будет при превышении тока. Чуть длиннее скрутку сделать нужно.

Это самый надёжный тип соединения.
Но категорически запрещено скручивать провода из разных металлов и сплпвов.