помогите написать функцию для заполнения матрицы случайными числами (-50;50).

Что?? ? Указатели тут вообще причем? Надо в цикле каждому элементу матрицы присвоить значение генератора случайных чисел: random(101)-50; - это для паскаля если. Для С/С++/С# там выбрать подходящий перегруженный вариант подобной функции, или оставить всё также.

вы хотя бы язык сказали, на котором текст нужен.
самое банальное решение - на питоне. 3 строчки.
подключите библиотеку random
import random
size = 3 ##размер матрицы
mass = [[random.randrange(-50,50) for i in range(size)] for j in range(size)]

итогом получаем mass - автоматически сгенерированный двумерный список случайных чисел размера size на size

#include <stdlib.h>
...
int matrica[10][10];
int max = -50;
int min = 50;
...
int zapolnenie()
{
randomize();
for (int i =0;i==a;i++)
{
matrica[10]= rand() % (max+1) + min;
matrica[10]= rand() % (max+1) + min;
}
}
...