Что такое наложенный платеж и с чем его едят.

Доброй ночи господа полуночники. Вопрос следующий- хочу отправить посылку весом до 100 гр почтой России,с тем,что получатель оплатит стоимость товара и доставки при получении. Как это сделать? Как получить эти "заплаченные" деньги?
Пы Сы. только не кидайте ссылки на Сайт почты россии. Он не приспособлен для людей.