Щелкунчик - выдумка Гофмана или реально были раньше такие игрушки?

были. даже сейчас можно найти, при желании.

это не игрушка, а реальный предмет для колки орехов))

Это повесть-сказка, соответственно - выдумка)
Но не в форме ведь человечка?!

Были

это не игрушка, а реальное существо неорганической природы. они живут в тёмных углах и кусают за пятки, кто идёт из душа.

Не игрушки, а полезный в хозяйстве предмет - щипцы для колки орехов в форме солдатика с огромными челюстями. Они и сейчас продаются, например, здесь (правда, перед Рождеством все раскупили) :
http://www.wildberries.ru/catalog/027438/detail.aspx
Посмотрите, там и картинка есть.