Если сейчас я понимаю все свои ошибки в отношениях, работаю над собой, значит ли что дальше будет все хорошо? Или

Всю жизнь. Только задачки будут становиться сложнее. Как в школе: сначала арифметика, потом интегралы...

однозначно лучше чем было, с таким подходом вариантов, сделать ошибку и потом тратить время на её исправления, меньше

Уроки -это хорошо, даже если они будут всегда, только если работать над ошибками-будет легче благодаря опыту, который Вы приобретаете. Мудрый царь библейских времен объяснял, что человек должен „видеть доброе во всяком труде своем“ (Екклесиаст 3:13). Ваша работа над ошибками-это "доброе", то, что Вам поможет меньше ошибаться в дальнейшем. Успеха!

Однозначно - будет лучше! Но.... у верблюда два горба, потому что жизнь - борьба! :)