Хорош ли объектив Canon EF-S 17-55 mm F 2.8 IS USM для зеркалки Canon 7D?

Это лучший объектив с такими фокусными расстояниями для 7D.
Почти такой же по оптическим свойствам объектив sigma 17-50. При этом он дешевле, но качество производства сигмы ниже и чаще в продаже появляются плохо сделанные экземпляры.
Во всех случаях покупки дорогих объетивов их нужно проверять при покупке.
В идеале, пару раз при вас это должен сделать человек знающий что и почему делать.

Что касается упомянутых L объективов
24-70
- хуже оптически
- тяжелее
- без стабилизатора изображения
- 24 мм это много для кропматрицы 7D
70-200
Это вообще ни в какие ворота в качестве первого объектива: сначала штатный объектив, на все повседневные случаи, а потом уже объективы для специальных задач (портретные, телеобъективы, макрообъективы)