А как вы боретесь с внутренним напряжением ???

У меня часто возникает внутреннее напряжение (в дороге, при волнении, стрессе).Это приводит к повышению давления,сердцебиению и прочим неприятностям. Как же научиться бороться с этим7 Просьба отвечать только людям,знакомым с проблемой.