что делать если на усилителе TDA1557Q при повышении громкости начинают рыпеть динамики?

Стало быть слабоваты. А может искажения во входном сигнале? Тогда и на малой громкости будет заметно "рыпение"

Либо динамики слабые это раз.
Ну а второй вариант поставь блок питания помощьнее, но что бы у него на выходе не более 16 вольт было, и конденсаторы по питанию по больше поставь, чтобы при увеличении громкости не было сильной просадки напряжения.

просто по питанию у тебя проблемы. купи крч блок питания для светодиодных лент, самое то! просадков вообще не будет, они ведь есть и на 50 ампер