как сделать плавный пуск на эл. двигатель постоянного тока 12 вольт?

А можно подробную существующую схему сначала?

Попроще:
Посложнее:
Можно на основе этой: http://vrtp.ru/index.php?showtopic=17430 (вместо лампы двигатель)
Первая будет быстро "высаживать" батареи.
У второй есть возможность регулировать скорость нарастания, но для двигателя с потреблением более 1.5А
потребуется дополнить мощным транзистором.

Можно попробовать эту: http://lackys.narod.ru/avtomobil_semeistva_lada_samara/plavnoe_vklyuchenie_ventilyatora_radiatora/
Лучше всего сделать с применением ШИМ.

Подключить параллельно базе выходного транзистора электролитический конденсатор. И пуск и останов станут сглаженными.

попроще схема не работает !!!Не тратте время