Если преподаватель сказал что стихотворение плохое, это действительно так?

Это всего-лишь мнение преподавателя, не более.
Часто в такой оценке просматривается ревность и зависть,
хотя бывает и просто глупость. Пишите и не обращайте внимания.
Потом, сами переоцените своё творчество.
Мои учителя считали меня совершенно безнадежным в русском языке и литературе.
Однако, пишу и даже публикуют. (см. на блоге в Моём Мире)
Хотел бы я сегодня встретиться хоть с одной из них, но они все уже умерли.