Подскажите у меня Нексия 2001года сегодня ехал сначала включались передачи не сразу потом педаль не откидывалась сцепл

скорее всего выжимному трындец

слетает или слетел рабочий или главный цилиндр сцепления.
Если б выжимной, то скорости не включались бы, но и педаль выходила б

Для начала смотри трос- не закис...