Почему животные не умеют разговаривать, как люди?

Ну, во-первых, животные умеют разговаривать. Например, язык синего кита в фонетическом плане намного более развит, чем человеческий. Во-вторых, если Вы имеете ввиду, что животные не говорят на человеческом языке, то ведь и люди не говорят на языках животных, более того, большинство людей владеет только одним-двумя человеческими языками. Вот Вы, например, вряд ли владеет китайским, индийским и английским, на которых говорит более половины человечества. а значит не умеете разговаривать на человеческом языке, как люди. Так ? )))
Некоторые животные умеют копировать человеческий язык, например, попугаи. Они разоваривают на человеческом языке.
В Америке жила горилла, которая вполне осмысленно разговаривала на человеческом языке пользуясь языком жестов глухонемых, это был очень многолетний эксперимент и про него много найдете в интернете, при желании.
Ваш вопрос не очень конкретен, поэтому трудно отвечать. Не понятно что значит разговаривать: воспроизводить звуки человеческой речи, общаться с людьми или общаться между собой.