Понимание по-вашему - это понять, что человек хочет сказать, или понять, что человек хочет услышать?)))

что хочет сказать.

Это почувствовать то, что чувствует другой.

Это совпадение взглядов, мыслей, чувств и т. п.

умение выслушать-даже если это бред...