А зачем ее отменять? Она и так никому не нужна.
Люди без всяких комиссионных магазинов совершают сделки в простой письменной форме. Оно даже так надежней, так как у вас получается договор с продавцом, а не с магазином. Ведь если вас надул продавец (машина, например, в залоге) , то предъявлять претензии к магазину очень тяжело.
Причем нотариально договор можно и не заверять. Нотариус все-равно ни за что не отвечает. Только за то, что подписывают бумаги именно те люди, за которых они себя выдают.
http://www.1mvk.ru/form_doc/dkpdov.htm