Как называется процесс изменения лексического значения слов с течением времени?

Вообще-то этот процесс называется семантической деривацией.
Это может быть любое изменение значение, совсем не только расширение, но и сужение, и просто изменение на другое, переход прямого значения в переносное и т. п.
А многозначность слова называется полисемией.
Семантическая деривация может привести к появлению неологизма в языке.
Неологизм (др. -греч. νέος — новый, λόγος — речь, слово) — слово, значение слова или словосочетание, недавно появившееся в языке (новообразованное, отсутствовавшее ранее) . Свежесть и необычность такого слова или словосочетания ясно ощущается носителями данного языка. Неологизмы могут создаваться разными способами, в том числе и в результате семантической деривации — развития в уже существующем слове нового, вторичного значения на основе сходства вновь обозначаемого явления с явлением уже известным.