какие черты отличают современных пресмыкающихся от их древних предков

Для начала надо пояснить, что пресмыкающиеся - парафилетическая группа, куда свалена куча разных по происхождению животных, таких разных как например древние пеликозавры, крокодилы и черепахи. По этому их ближайшими общими предками будут земноводные, и скорее всего разные виды земноводных. У современной ветви пресмыкающихся, завропсидной (завропсиды-рептилии, в состав которых не входят зверообразные, предки млекопитающих) ветви различия будут следущие:
Наличие мышечно-диафрагмального дыхания
Наличие плотных, непроницаемых для воды, кожных покровов
Наличие кальциевой оболочки яйцеклетки (яйца) и амниона, препятствующие механическому повреждению и высыханию яйца соответственно
Выделительна система разлагает отходы жизнедеятельности до мочевой кислоты, препятствуя потере влаги. У земноводных отходы удаляются с током воды
Отсутствие личиночной стадии, эту стадию рептилии проходят еще в яйце (гуглить "оогенез")
Наличие трехкамерного или четырехкамерного (у крокодилов) сердца и замкнутых кругов кровообращения.
Вроде все.