Чем отличались древние люди от древнейших?

очень много чем - т. к. там эволюционная цепочка из множества видов представителей гоминидов, в конце концов в ходе эволюции остался один вид гоминдидов - хомо сапиенс
в принципе идет деление по следующему критерию
до появления вида "хомо эректус" (человек прммоходящий) - древнейшие
от хомо эректус до появления хомо сапиенс - древние