Когда возникла династия Романовых? Что хорошего они сделали и что плохого? И чего больше?

На вселенском соборе, после смутных времен польской интервенции, избрали царя Михаила Романова.
До Петра 1 были Романовы, но к сожалению Петр не щадил сына и не суждено было ему унаследовать его начинания. Далее, эта династия представляла собой некую "суспензию", смесь с отпрысками смешанных браков с немецкими князьями.
Анна Иоановна, Петр 3, Павел, и т.п., до Николая 2. Многие из них не плохо справлялись с этой ролью, но особо хочется отметить (кроме Петра1) Александра 3!