Добрый вечер, помоему вам нада вступит в наследства обязательна, но смыл чего, если машину сможете продать за хорошую или нормальную сумму тогда стоит вступить в наследство, здесь цены на экспертизу
http://sud-expertiza.ru/prices.php?p=283 @
http://sud-expertiza. ru/prices.php?p=283 @